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东么川伺服分析伺服电机工作原理

发布来源:天津德芃科技集团有限公司  发布日期: 2023-01-01  访问量:63

前言

伺服电机广泛应用于自动化设备领域,甚至取代了部分气动单元的功率输出,因为它具有高速、高精度、高响应、位置和速度可调可控多优质特性。此外,目前制造业的人力资源问题尤为突出,自动化设备在机器代人中发展迅速。因此,伺服电机作为自动化设备不可缺少的动力单元,也掀起了市场需求的热潮。国内外品牌伺服电机风起云涌,逐渐被设备厂所接受。然而,在伺服电机的应用层面视了许多使用问题,给设备厂带来了较大的售后服务成本。本文总结了伺服电机应用的技巧,希望引起设备厂和伺服厂家的重视(以脉冲伺服为例)。

伺服电机的工作原理

伺服系统的组成一般由伺服驱动器、伺服电机和专用电缆信号线组成。驱动器接到上位机控制指令(脉冲)后,驱动电机运行到指令所需的位置。

1.1 伺服系统组成(详见制造商提供的伺服驱动技术手册)

【伺服驱动器】


【伺服电机】


1.2 伺服控制框图


伺服控制过程,如上图所示。操作员通过人机界面(触摸屏,PC、将数据设置为运动控制器,如液晶屏等。当运动控制器将伺服控制信号(位置、速度、方向、轨道等信息)传输到伺服驱动器时,驱动器将控制信号转换为电机的位置、速度、方向和轨道,然后拖动传动机构实现机构的运动控制。伺服电机编码器将旋转的实际位置反馈给伺服驱动器,进行实时位置纠偏控制,实现精确位置控制。


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