东么川伺服分析伺服电机工作原理

前言

伺服电机广泛应用于自动化设备领域，甚至取代了部分气动单元的功率输出，因为它具有高速、高精度、高响应、位置和速度可调可控多优质特性。此外，目前制造业的人力资源问题尤为突出，自动化设备在机器代人中发展迅速。因此，伺服电机作为自动化设备不可缺少的动力单元，也掀起了市场需求的热潮。国内外品牌伺服电机风起云涌，逐渐被设备厂所接受。然而，在伺服电机的应用层面视了许多使用问题，给设备厂带来了较大的售后服务成本。本文总结了伺服电机应用的技巧，希望引起设备厂和伺服厂家的重视(以脉冲伺服为例)。

伺服电机的工作原理

伺服系统的组成一般由伺服驱动器、伺服电机和专用电缆信号线组成。驱动器接到上位机控制指令（脉冲）后，驱动电机运行到指令所需的位置。

1.1 伺服系统组成(详见制造商提供的伺服驱动技术手册)

【伺服驱动器】

【伺服电机】

1.2 伺服控制框图

伺服控制过程，如上图所示。操作员通过人机界面(触摸屏，PC、将数据设置为运动控制器，如液晶屏等。当运动控制器将伺服控制信号（位置、速度、方向、轨道等信息）传输到伺服驱动器时，驱动器将控制信号转换为电机的位置、速度、方向和轨道，然后拖动传动机构实现机构的运动控制。伺服电机编码器将旋转的实际位置反馈给伺服驱动器，进行实时位置纠偏控制，实现精确位置控制。